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如图，半径为R的圆轮以匀角速度作纯滚动，带动AB杆绕B作定轴转动，D是轮与杆的接触点，如图所示。若取轮心C为动点，杆BA为动坐标系，则动点的牵连速度为（　　）。

题目
如图，半径为R的圆轮以匀角速度作纯滚动，带动AB杆绕B作定轴转动，D是轮与杆的接触点，如图所示。若取轮心C为动点，杆BA为动坐标系，则动点的牵连速度为（　　）。

参考答案和解析
答案：C
解析：
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相似问题和答案

第1题：

忽略质量的细杆OC=l，其端部固结匀质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m，半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动，如图所示。系统的动能是：



答案：D
解析：

第2题：

杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所做的运动为：


A.平面运动
B.绕轴的定轴转动
C.平移
D.无法判断

答案：C
解析：
提示：对轮应用相对质心的动量矩定理。

第3题：

均质细直杆AB长为l，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示，则AB杆的动能为：



答案：D
解析：
提示：定轴转动刚体的动能T=1/2JOω2。

第4题：

杆OA = l，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为：




答案：B
解析：
提示:根据定轴转动刚体上一点加速度与转动角速度、角加速度的关系：an=ω2l，at=αl ，而题中an=acosα ， at=asinα。

第5题：

匀质圆轮重力为W，其半径为r，轮上绕以细绳，绳的一端固定于A点，如图所示。当圆轮下降时，轮心的加速度ac和绳子的拉力T的大小分别为：



答案：A
解析：
提示：应用平面运动微分方程得:Jcα=Mc(F)；mac=∑F。

第6题：

杆OA绕固定轴O转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。




答案：B
解析：

第7题：

半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面做纯滾动如图所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为：



答案：C
解析：

第8题：

T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示。已知OA杆的质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为l，则T形杆在该位置对O轴的动量矩为：




答案：C
解析：
提示：动量矩 LO=JOω，其中JO=JO(OA)+ JO(BC)。

第9题：

如图，半径为R的圆轮以匀角速度作纯滚动，带动AB杆绕B作定轴转动，D是轮与杆的接触点，如图所示。若取轮心C为动点，杆BA为动坐标系，则动点的牵连速度为（　　）。


答案：C
解析：

第10题：

一半径为r的圆盘以匀角速ω在半径为R的圆形曲面上作纯滚动（如图所示）， 则圆盘边缘上图示M点加速度aM的大小为：



答案：B
解析：

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