接地系统应具备的功能（ ）。
A.电气设备事故时，故障电路的接触电位和故障电路能够自动开路
B.能够提供以大地作回路，并且具有很低接地电阻的电路
C.降低雷击的影响
D.提高电子设备的屏蔽效果
开关量输入/输出通道I/O电气接口有()。
A、开关量输入信号调理
B、输出信号驱动电路
C、采样电路
D、量化编码电路
全国青少年机器人技术等级考试培训讲义（3级理论及实操）青蜓派教育科技（天津）有限公司版权所有考试大纲三级理论部分1 知道电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2知道串联、并联的概念知道模拟量、数字量、I/O 口输入输出等概念知道电子电路领域的相关理论及相关人物知道二极管的特性程序的三种基本结构能够绘制程序流程图能够应用图形化编程软件掌握变量的概念和应用10 了解函数的定义实操部分能够完成简单的串联、并联电路能够搭建不同的LED显示效果电路能够处理按键类型的开关输入信号能够使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路能够通过可调电阻控制LED的亮度变化能够控制蜂鸣器发声目录 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 第一章走进智能殿堂4 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document LIArdUino 介绍4 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 1.2Ard Uino 特点51.2. 1跨平台52. 2简单清晰的开发51.2.3硬件开发的趋势6 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 第二章电路初探6 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 2.1基本概念61. 1电压、电流、接地62.1.2电阻和电阻器71.3欧姆定律91. 4 短路101. 5电路搭设注意事项101. 6元器件技术参数101.7元器件电源引脚标识102.2电路前出102.2.1信号、模拟信号、数字信号112. 2导体、绝缘体和半导体122.2.3电路、串联电路和并联电路122. 4高电平和低电平142. 5二级管、晶体管142. 6 拉电路、下拉电路16 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 第三童程序基础173.1 ；擁图绘制171. 1顺序结构171.2选择结构171. 3循环结构181.4常用流程图符号18 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 3.2基本语法182. 1 if语句格式182. 2 SWitCh 语句192. 3 for循环应用202.4 WhiIe 语句203.2.5 do-while 语句21 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 33标准数据类型223. 1 整型223. 2 实型223. 3. 3字符型233. 3. 4布尔型/逻辑型23 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 3.4运算符233. 4. 1算数运算243. 4. 2关系运算243.4. 3逻辑运算243.4.4优先级25 HYPERLINK l bookmark50 o Current Document 3.5常量及变量26 HYPERLINK l bookmark52 o Current Document 3.6函数26 HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 3.7进制转换27 HYPERLINK l bookmark56 o Current Document 第四章应用实例27 HYPERLINK l bookmark58 o Current Document 4.1串联电路274.2并联电路294.3闪烁LED灯304.4炫彩流水灯324.5按键开关点亮LED灯334.6光敏电阻控制LED灯亮度354.7蜂鸣器响起来374.8读取电位器模拟信号值384.9电位器控制LED灯亮度394.10呼吸灯394.1 1自助红绿灯40第一章走进智能殿堂1.1ArdUinO 介绍ArdUinO是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的 ArdUino板）和软件（ArdUinO IDE 1由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。它构建于开放原始码SimPIe I/O介面版，并且具有使用类似JaVaX C语百的 PrOCeSSing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连 接的ArdUinO电路板；另外一个则是ArdUinO IDE ,你的计算机中的程序开发环境。你只 要在IDE中编写程序代码，将程序上传到ArdUinO电路板后,程序便会告诉ArdUino电 路板要做些什么了。ArdUinO能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来 反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过ArdUino的编程语言来编写程序，编译成二 进制文件,烧录逬微控制器。对ArdUinO的编程是通过ArdUinO编程语言（基于 Wiring ）和ArdUinO开发环境（基于PrOCeSSing ）来实现的。基于ArdUinO的项目，可 以只包含ArdUino ,也可以包含ArdUinO和其他一些在PC上运行的软件，他们之间逬行 通信（比如 FIaSh , PrOCeSSing , MaXMSP ）来实现。u. Q r UJNI IwH QC 9f OKITL (WM=-). O()ArdUinOIONPOWERGs0201.2ArdUinO 特点1.2.1跨平台ArdUinO IDE可以在WindOWSX MaCintOSh OSX、LinUX三大主流操作系统上运 行，而其他的大多数控制器只能在WindoWS上开发。2. 2简单清晰的开发ArdUinO IDE基于PrOCeSSing IDE开发。对于初学者来说,极易掌握,同时有着足够 的灵活性。ArdUino语言基于Winng语言开发,是对AVRGCC库的二次封装,不需要太 多的单片机基础、编程基础，简单学习后，你也可以快速的逬行开发。2. 3硬件开发的趋势ArdUinO不仅仅是全球最流行的开源硬件，也是一个优秀的硬件开发平台，更是硬件 开发的趋势。ArdUin0简单的开发方式使得开发者更关注创意与实现，更快的完成自己的 项目开发.大大节约了学习的成本，缩短了开发的周期。第二章电路初探2.1基本概念1.1电压、电流、接地在我们日常生活中，使用的电器都是需要供电的，根据供电电源不同,可分为直流电 和交流电供电。直流电路中电流的方向是固走不变的。而相对应的交流电路中电流的方向 和电压的极性发生周、期性的变化，日常照明及家用电器使用的均为交流电。AC是交流电源的英语缩写，DC是直流电源的英语缩写。交流电是指电流方向随时 间作周期性变化的电流。直流电是大/#方向都不变的电流。例如我们常用的手机充电 器、笔记本、平板电脑的电源适配器都是这种电源。手机、笔记本电脑等电子产品丰冨了 我们的生活，当电子产品工作时，需要通过电池或者电源适配器供电，通过电源适配器 将交流电转换为直流电。电流通俗地讲，电荷在导体中流动的现象，称为电流。与电流类似，水的流动称为水流。 电流表示电荷流动的强度大小，电流的单位是A （AmPere ,安培）电子产品消耗的电流越 大，代表越耗电。电视机的工作电流为13 A;笔记、本电脑的电流24 AO像智能手机耗 电较低，其电流通常采用臺安表示。智能手机的工作电流大概为20OmAOIA=IOOOmaArdUinO UNO每个引脚最大可以输出40 mA的电流。UNO主控板总的输出电流为 200 mA。电压在没有外力的作用下，水流的方向总是向低处流动,这是因为有水位差的存在。存在水位差.水往低处流两侧水位相同水不会发生流动水位流动示意图同样，与水流类似，电荷的流动也是因为有电位差的存在，两点间的电位差又称为电 势差，简称电压。电压表示推动电流能力的大小，电压的单位是V（VoIt ,伏特X相同电 路条件下,电压越高，推动电荷运动的能力越大,电路中的电流也越大；反之，电压越
I/O接口的主要功能部件包括（）。
电阻并联电路中，能够成立的关系是（）。
振荡电路是指不需外加控制信号，能够自动地将（）变换成（）的电路，它实质上是一种（）反馈电路。
下列安全控制开关中，能够切断主电路电源的是（）。
微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。