自动控制理论知识试题

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为10/[(0.1s+1)(0.5s+1)],求单位阶跃输入,单位斜坡输入时的稳态误差。1/11,∞。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确


讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为()

A、单位阶跃函数

B、单位速度函数

C、单位脉冲函数

D、单位加速度函数


参考答案:A


在自动控制系统研究中经常采用()作为输入信号。

A、斜坡函数

B、单位脉冲函数

C、抛物线函数

D、阶跃函数


参考答案:D


如果在控制系统中有一处或几处信号不是时间的连续函数,而是以离散的脉冲序列的形式出现,则此系统为离散控制系统。()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:正确


控制系统时域分析中,最常用的典型输入信号是( )。

A.脉冲函数

B.阶跃函数

C.斜坡函数

D.正弦函数


正确答案:B


自动控制理论知识试题自动控制理论知识试题第1题,相位超前校正具有以下特点( )A、系统带宽变窄,降低了系统响应的快速性B、增益和型次未改变,稳态精度变化不大C、加大带宽,加快了系统的响应速度,即改善系统的瞬态性能D、增大相位裕度,提高了系统的相对稳定性正确答案:B,C,D第2题,在数学模型的建立中,有哪几种基本的建模方法?( )A、解析法B、实验法C、数值法D、随机法正确答案:A,B第3题,有哪几种基本的控制方式( )A、开环控制B、闭环控制C、复合控制D、离散控制正确答案:A,B,C第4题,对控制系统的基本要求是( )。A、稳B、快C、准D、慢正确答案:A,B,C第5题,关于负阻尼系统说法正确的是( )。A、表示系统对能量的补充B、表示系统对能量的消耗C、单位阶跃响应发散D、不稳定系统正确答案:A,C,D第6题,下列属于典型输入信号的是( )A、阶跃函数B、速度函数C、加速度函数D、脉冲函数正确答案:A,B,C,D第7题,控制系统按信号传递的形式分为哪两类( )A、单变量系统B、多变量系统C、连续系统D、离散系统正确答案:C,D第8题,控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类( )。A、单变量系统B、多变量系统C、连续系统D、离散系统正确答案:A,B第9题,有关系统校正,正确的说法有( )。A、所谓校正,是指在系统中增加新的环节或改变某些参数B、相位超前校正可以提高系统的响应速度C、PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能,同时提高系统的稳定性D、顺馈校正主要是减少系统的误差,对系统的稳定性影响不大E、增大系统的增益,可能降低系统的相对稳定性正确答案:A,B,C,D,E第10题,传递函数中的零初始条件是指( )A、当t0时,系统输入为0B、当t0时,系统输出为0C、当t0时,系统输入的各阶导数为0D、当t0时,系统输出的各阶导数为0正确答案:A,B,C,D

当系统的输入具有突变性质时,一般选择()函数为典型输入信号。

A.单位脉冲函数

B.阶跃函数

C.斜坡函数

D.抛物线函数


正确答案:B


关于控制系统时域分析信号描述正确的是( )。

A输入信号固定不变时,常用阶跃响应评价系统稳态性能

B斜坡函数代表匀加速变化的信号

C输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积

D单位冲激函数拉氏变换为1


参考答案:ACD


试判断下列哪种说法正确( )。

A.开环控制系统的控制信号取决于输出信号

B.开环控制系统的控制信号取决于参考输入信号和反馈信号之差

C.闭环控制系统的控制信号取决于给定输入信号

D.闭环控制系统的控制信号取决于参考输入信号和反馈信号之差

A.

B.

C.

D.


正确答案:D


关于单位冲击响应的相关描述中,正确的是( )。

A.单位阶跃响应是零状态响应
B.单位阶跃函数的输入为单位冲击函数
C.单位阶跃函数是一种奇异函数
D.矩形脉冲可以用冲击函数表示

答案:A,B,C
解析:


开环控制系统与闭环控制系统最本质的区别是()。

A.开环控制系统的输出对系统无控制作用,闭环控制系统的输出对系统有控制作用
B.开环控制系统的输入对系统无控制作用,闭环控制系统的输入对系统有控制作用
C.开环控制系统不一定有反馈回路,闭环控制系统有反馈回路
D.开环控制系统不一定有反馈回路,闭环控制系统也不一定有反馈回路

答案:A
解析:
闭环控制系统的定义,闭环控制引入反馈的概念。

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