若某控制系统闭环特征方程的根为-2，-5和-1±j5，则该系统：（）
第1题：
系统特征方程为D(s)=s3+2s2+s+2=0，则该系统( )。
A．右半S平面有1个闭环极点
B．稳定
C．右半S平面有2个闭环极点
D．临界稳定
A．
B．
C．
D．
第2题：
一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。()
第3题：
A0
B1
C2
D3
第4题：
一阶过程控制系统稳定的条件是（）
第5题：
第6题：
A.1
B.2
C.3
D.4
第7题：
第8题：
A、s(s+1)=0
B、s(s+1)+5=0
C、s(s+1)+1=0
D、与是否为单位反馈系统有关
第9题：
第10题：
根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。