发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）
第1题：
发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。
第2题：
机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。
第3题：
A.碰撞硬限位时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时
D.机器人碰撞工件，原点偏移时
第4题：
当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。
第5题：
将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）
第6题：
更换控制柜主板电池时，必须保持机器人开机30sec以上。
第7题：
FANUC机器人系统在保养中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池，更换控制器主板上的电池需（）年更换一次。
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
执行（），可以更改通常无法更改的系统变量、系统文件的读出、机器人的设定等操作。
第10题：
机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。