在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中C、ACC的可设置范围是50-200D、在焊接指令中，利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭

题目

在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）

A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制
B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中
C、ACC的可设置范围是50-200
D、在焊接指令中，利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭

参考答案和解析

正确答案:A,B,C,D

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第1题：

( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。

A.J

B.L

C.C

D.MOVES

参考答案：A

第2题：

在机器人控制系统中最多可以存储( )个工具坐标系。

A.13

B.14

C.15

D.16

参考答案：D

第3题：

关于新生儿及婴儿PR间期的描述,错误的是A、PR间期与心率成正比B、PR间期与年龄成正比C、PR间期常<0.

关于新生儿及婴儿PR间期的描述，错误的是

A、PR间期与心率成正比

B、PR间期与年龄成正比

C、PR间期常<0．12s

D、PR间期<0．12s者占50％以上

E、以上都对

参考答案：A

第4题：

如图7．3所示的树形文件系统中，方框表示目录，圆圈表示文件，“／”表示路径的分隔符，“／”在路径之首表示根目录。在图7．3中，假设当前目录是Al，“pr”表示打印命令，那么打印根目录中的文件fl的正确命令是 (9) 。 A．prAl／Yl／fl B．prYl／fl..C．pr..／fl D．pr..fl

正确答案：C
要点解析：在图7—3文件系统的树形目录结构中，树的根节点为根目录，数据文件作为树叶，其他所有目录均作为树的节点。从树根开始，把全部目录文件名与数据文件名，依次用“／”连接起来，构成该数据文件的路径名。从树根开始的路径名称为绝对路径名，从当前目录开始的路径名称为相对路径名。假设当前目录是Al，“pr”表示打印命令，那么打印根目录中的文件n的正确命令是“pr．．／fl”，其中“．．”表示当前目录的上一级目录，恰好为根目录。因此，本试题的正确答案为C。

第5题：

在弧焊机器人作业过程中,焊枪是一个重要的执行工具,需要定期更换或清理。( )

此题为判断题(对，错)。

参考答案：对

第6题：

坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。

A.基坐标系

B.轴坐标系

C.世界坐标系

D.机器人默认坐标系

参考答案：A

第7题：

( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

A.极坐标

B.关节坐标

C.工具坐标系

D.工件坐标系

参考答案：C

第8题：

工业机器人最多可以设置( )个工具坐标系。

A.9

B.10

C.16

D.12

参考答案：C

第9题：

如图2-5所示的树形文件系统中，方框表示目录，圆圈表示文件，“/”表示路径的分隔符，“/”在路径之首表示根目录。

在图2-5中，假设当前目录是A1，“pr'’表示打印命令，那么打印根目录中的文件f1的正确命令是(23)。

A．pr A1/Y1/f1

B．pr Y1/f1

C．pr../f1

D．pr..f1

正确答案：C
解析：在图2-5文件系统的树形目录结构中，树的根节点为根目录，数据文件作为树叶，其他所有目录均作为树的节点。从树根开始，把全部目录文件名与数据文件名，依次用“/”连接起来，构成该数据文件的路径名。从树根开始的路径名称为绝对路径名，从当前目录开始的路径名称为相对路径名。假设当前目录是A1，“pr”表示打印命令，那么打印根目录中的文件f1的正确命令是“pr../f1”，其中“..”表示当前目录的上一级目录，恰好为根目录。因此，(23)空缺处的正确答案为C。

第10题：

能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）

A.机器人控制柜

B.计算机控制系统

C.示教器

D.机器人编码控制器

正确答案：C

题目

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