IMSTP输入信号在正常状态为ON,当这个信号为OFF时,会发生()
第1题:
A.停止
B.急停
C.运行
D.暂停
第2题:
发生PAUSE报警时,机器人中断程序执行,在机器人完成动作后停止。
第3题:
此题为判断题(对,错)。
第4题:
发生SRVO报警时,机器人中断或强制程序结束,断开SRVO电源,立即停止机器人动作。
第5题:
发生STOP报警时,机器人中断程序执行,机器人动作减速停止。
第6题:
在程序执行阶段,若外部输入信号的状态发生了变化,输入过程映像寄存器的状态( )。
A、会随之改变
B、不会随之改变
C、不确定变化
D、以上均不对
第7题:
调试器允许用户在程序运行时跟踪它的执行,跟踪意味着程序执行一条代码然后(),并允许用户观察甚至改变程序的状态。
第8题:
A.iPRG_START
B.iPRG_PAUSE
C.iPRG_RESUME
D.oPRG_PAUSE
第9题:
输入外部E-STOP信号,不能中断机器人程序运行。
第10题:
以下说法正确的是()