IMSTP输入信号在正常状态为ON,当这个信号为OFF时,会发生()A、程序暂停(如果有程序处于执行状态)B、紧急停止机器人,并抱闸C、机器人会减速到停机,然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭

题目

IMSTP输入信号在正常状态为ON,当这个信号为OFF时,会发生()

  • A、程序暂停(如果有程序处于执行状态)
  • B、紧急停止机器人,并抱闸
  • C、机器人会减速到停机,然后程序运行暂停
  • D、伺服系统电源关闭
如果没有搜索结果或未解决您的问题,请直接 联系老师 获取答案。
相似问题和答案

第1题:

程序在运行时,如果需要更改程序的点位,先使用( )按钮,停止机器人的运行。

A.停止

B.急停

C.运行

D.暂停


参考答案:D

第2题:

发生PAUSE报警时,机器人中断程序执行,在机器人完成动作后停止。


正确答案:正确

第3题:

当没有程序运行时,CPU停止工作,即处于停机状态。( )

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错误

第4题:

发生SRVO报警时,机器人中断或强制程序结束,断开SRVO电源,立即停止机器人动作。


正确答案:正确

第5题:

发生STOP报警时,机器人中断程序执行,机器人动作减速停止。


正确答案:正确

第6题:

在程序执行阶段,若外部输入信号的状态发生了变化,输入过程映像寄存器的状态( )。

A、会随之改变

B、不会随之改变

C、不确定变化

D、以上均不对


正确答案:B

第7题:

调试器允许用户在程序运行时跟踪它的执行,跟踪意味着程序执行一条代码然后(),并允许用户观察甚至改变程序的状态。

  • A、记录状态
  • B、保存
  • C、退出
  • D、暂停

正确答案:D

第8题:

配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序暂停的是( )。

A.iPRG_START

B.iPRG_PAUSE

C.iPRG_RESUME

D.oPRG_PAUSE


参考答案:B

第9题:

输入外部E-STOP信号,不能中断机器人程序运行。


正确答案:错误

第10题:

以下说法正确的是()

  • A、UI[1]IMSTP:紧急停机信号正常状态为ON
  • B、UI[2]Hold:暂停信号正常状态为ON
  • C、UI[3]SFSPD://安全速度信号正常状态为ON
  • D、UI[4]CycleStop:周期停止信号正常状态为ON

正确答案:A,B,C

更多相关问题