在美国，法官会询问当事人是否认罪，如果不承认其有罪，那么进入控辩交易程序。

。《法官职业道德基本准则》第I4条。

第一步，看提问方式，本题属于选是题。
第二步，找关键信息。
①基于被追诉人自由意志而作出的自白，具有证据能力；
②违背当事人意愿或违反法定程序而强制作出的供述不是自白，而是逼供。
第三步，辨析选项。
A项：犯罪嫌疑人始终不承认自己有罪，不符合“基于被追诉人自由意志而作出的自白”，不符合定义；
B项：以罗伯特家人的安全威胁其认罪，不符合“基于被追诉人自由意志而作出的自白”，不符合定义；
C项：特梅尔保持沉默，体现出了“基于被追诉人自由意志而作出的自白”，符合定义；
D项：检察机关与布朗达成协议，承认指控换得减轻处罚，不能明确体现是否“基于被追诉人自由意志而作出的自白”，不符合定义。

涉及身份关系的问题不适用自认，A项中是涉及身份关系的赡养纠纷，不适用无需举证的规定，因此A项说法是错误的。B项属于默示自认，是正确的。D项中，被告在法庭辩论终结前声明撤回承认，如果未经对方当事人的同意，或者没有充分证据证明其承认行为是在受胁迫或者重大误解情况下作出且与事实不符的，不能撤回，因此是错误的。

选项A错误。刑事诉讼构造是指刑事诉讼法所确立的进行刑事诉讼的基本方式以及专门机关、诉讼参与人在刑事诉讼中形成的法律关系的基本格局，它集中体现为控诉、辩护、审判三方在刑事诉讼中的地位及其相互间的法律关系。《刑事诉讼法》经历了1996年和2012年两次大修，诉讼模式在由传统的职权模式向当事人主义模式的控辩式庭审方式取得了重大进展，但并非完全适用当事人主义诉讼构造，法官在庭审中仍发挥重大作用。
选项B错误。对被告人认罪的案件，法庭辩论主要围绕量刑进行，法庭应当充分听取控辩双方意见，依法保障被告人及其辩护人的辩论辩护权。可知，被告人认罪案件审理程序中仍然存在控辩对抗。
选项C错误，选项D正确。依据现行《刑事诉讼法》的规定，在侦查程序和审查起诉程序中只存在控辩双方的参加，并无审判方的介入。