第1题：
简述以车轮角加速度为控制参数的ABS工作原理。
第2题：
ABS系统的ECU在工作时不断计算车速、计算车轮（）。
第3题：
目前，多数汽车ABS均采用（）的控制方式。
第4题：
以车轮滑移率S为控制参数的ABS，ECU根据（）和（）传感器的信号计算车轮的滑移率，作为控制制动力的依据。
第5题：
ABS系统中循环式制动压力调节器中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的（）的大小，使ABS系统处于“（）”、“保压”和“（）”三种状态。
第6题：
ABS控制器所依据的控制参数有（）和（）。
第7题：
ABS系统中ECU所依据的控制参数包括（）和车轮角加速度。
第8题：
简述以车轮滑移率为控制参数的ABS工作原理。
第9题：
按ECU所依据的控制参数不同分类，ABS可分为（）和（）。
第10题：
ABS ECU运算电路的功用主要是进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加速度及减速度等的运算，以及调节器电磁阀控制参数的运算和监控运算。