第1题：
铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？
第2题：
何谓铰链四杆机构？它的基本形式有哪几种？
第3题：
第4题：
铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。
第5题：
铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有何特点？
第6题：
铰链四杆机构的三种基本形式为（）
第7题：
铰链四杆机构一般有（），（）和（）三种基本形式。
第8题：
铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。
第9题：
铰链四杆机构一般分为三种基本类型。
第10题：
根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、（）和（）。