机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。

题目
判断题
机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。
A

B

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第1题:

工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是()

A.末端执行器

B.腕部

C.机身


正确答案:A

第2题:

机器人手爪有哪些类型()

A、机械手爪

B、人力手爪

C、磁力吸盘

D、真空式吸盘


参考答案:A,C,D

第3题:

下面哪些是动作级机器人语言的特点()。

A、动作级机器人语言的每一条语句对应于一个机器人动作

B、以描述操作物体之间关系为中心的语言

C、以机器人手爪的运动作为作业描述的中心

D、不能够进行复杂的运算,仅能接受传感器的开关信号,并且与其他计算机通讯的能力差


参考答案:ACD

第4题:

由于网络操作系统是运行在被称为服务器的计算机上的,所以有时也把它称为服务器操作系统。()

A、错误

B、正确


参考答案:B

第5题:

自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。()


参考答案:对

第6题:

自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:×

第7题:

机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错误

第8题:

机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第9题:

()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。

A动作级机器人语言

B对象级机器人语言

C任务级机器人语言

D编译级计算机语言


参考答案:A

第10题:

1+X实训系统中,末端操作器不包括( )。

A.手爪

B.吸盘

C.激光笔

D.焊枪


参考答案:C

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