问答题什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？

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什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？

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相似问题和答案

第1题：

什么叫微分先行的PID调节器？

正确答案: 微分先行PID调节器实际是测量值先行，它可以减少测量信号的滞后，有利于提高调节品质。

第2题：

调节规律有哪些？在自动调节系统中各起什么作用？

正确答案: 调节规律有比例调节、积分调节和微分调节。
比例调节是依据偏差的大小来动作，它的输出与输入的大小成比例。比例系数越大，调节作用越强。
积分调节依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消除时，积分作用才停止，其作用是消除余差，积分作用的强弱用积分时间表示.积分时间越小，积分调节作用越强。
微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输人变化的速度成正比，其效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节作用，对滞后比较大的对象有较好的调节效果。微分作用的效果用微分时间表示，微分时间越长，微分调节作用越强。

第3题：

燃烧调节系统中的主压力调节器和微分器各起什么作用？

正确答案: 对于母管制锅炉，主压力调节器就是母管压力校正器，即当外部负荷变化时，母管压力变化，主压力调节器向各台锅炉发出调节燃烧量及风量信号并分配负荷，最后对母管压力进行校正。微分器主要反应汽包压力的变化，它是“热量”信号的一个组成部分，以消除来自燃烧侧的内部扰动。对于单元制锅炉，主压力调节器主要是控制汽轮机的进汽压力。当外部负荷变化时，汽轮机主汽门前进汽压力变化，主压力调节器发出增减燃料量和风量信号，以适应外部负荷的要求。微分器也是用于反应汽包压力的变化，以消除来自燃料侧的内部扰动，起超前调节作用。在外扰时，汽包压力变化方向与汽轮机进汽压力变化方向一致，起加强调节作用，有利于改善在外扰下的汽轮机。

第4题：

在PID调节中，积分在系统中起着（）的作用。

正确答案:消除余差

第5题：

温度控制系统为什么常用PID调节器？

正确答案: 温度生产对象的滞后时间大，干扰后产生波动周期长，幅度亦大，加入微分调节规律可使过渡过程时间缩短，波动幅度下降。温度变化往往直接影响产品质量，一般不允许有余差，所以用积分调节规律，总之用比例积分微分三作用调节器为佳。

第6题：

PID调节器中，D的作用是（）。

正确答案:超前调节

第7题：

自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？

正确答案: 自动控制系统为了克服干扰，稳定工艺系统，把各种干扰分解成比例、微分、积分等规律.为了克服这些干扰，相应提出了比例、积分、微分等控制规律。比例调节规律是调节器输出与被测参数的偏差值成比例的调节规律。比例调节规律在时间上没有延迟，调节及时。特征常数为比例度，比例度越小调节作用越强，调节作用太强会引起振荡，但调节作用太小又起不到应有的调节作用。
积分调节规律是调节器输出的变化量与偏差随时间的积分成比例。它是用来消除余差。特征常数为积分时间，积分时间越小，积分作用越强，积分作用太强会引起振荡。微分调节规律是调节器的输出与输人偏差变化的速度成比例。它是用来克服调节对象的大时间常数和容量滞后的影响。特征常数为微分时间.微分时间越大，微分作用越强，太大也会引起振荡。

第8题：

什么是数字PID调节器？PID的含义分别是什么？

正确答案: 数字PID调节器：全称是比例微分积分调节器，是对被调量与给定值的偏差分别进行比例、微分和积分运算，取其和构成连续信号以控制执行器的模拟调节器。
PID://P--比例，I--积分，D--微分。
[P能迅速反应偏差，I与偏差的积分成正比，D能迅速地反映偏差的变化率]

第9题：

在自控系统中，调节器什么作用？

正确答案: 在自控系统中，调节器接受变送器送来的信号，与工艺需要保持的被调参数的大小（给定值）相比较，得出偏差，并按某种调节规律算出结果，以标准信号的形式发送至执行器。

第10题：

为什么卸料时要锁定废气风机PID调节器？

正确答案:因为卸料的时候，窑底卸料阀打开，窑内负压破坏，燃烧室压力升高，并波动剧烈，使废气风机速度非正常变化，达到最高值，会导致电机过电流。故在打开石灰出料门之前，计算机冻结下燃烧室压力测量值，保持废气风机的速度直到出灰门再次关闭。

什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？

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