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如需减小控制系统的稳态误差，应采用（　　）。[2009年真题]

题目
单选题
如需减小控制系统的稳态误差，应采用（　　）。[2009年真题]
A

相位超前的串联校正

B

相位滞后的串联校正

C

滞后一超前控制

D

局部反馈校正

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第1题：

适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。()


正确答案:对

第2题：

如需减小控制系统的稳态误差，应采用（　　）。

A． 相位超前的串联校正
B． 相位迟后的串联校正
C． 迟后一超前控制
D． 局部反馈校正

答案：B
解析：
滞后校正装置的作用为低通滤波、能抑制噪声、改善稳态性能。

第3题：

控制系统的稳态误差主要取决于系统中的比例和积分环节()

此题为判断题(对，错)。


正确答案：正确

第4题：

当系统采用串联校正时，校正环节为Gc（s）=
s+1/2s+1
，则该校正环节对系统性能的影响是（）。

A.增大开环幅值穿越频率（截止频率、剪切频率）ωc
B.增大稳态误差
C.减小稳态误差
D.稳态误差不变，响应速度降低

答案：D
解析：

第5题：

增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用( )。

A.相位超前的串联校正
B.相位滞后的串联校正
C.局部速度反馈校正
D.滞后一超前校正

答案：D
解析：
超前校正拓宽了截止频率，增加了系统的带宽，从而提供了系统的快速性。滞后校正提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。为了增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差则采用滞后一超前校正。

第6题：

控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差,其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。()

此题为判断题(对，错)。


参考答案：正确

第7题：

如需减小控制系统的稳态误差，应采用( )。

A.相位超前的串联校正
B.相位滞后的串联校正
C.滞后一超前控制
D.局部反馈校正

答案：D
解析：
滞后校正装置的作用为低通滤波、能抑制噪声、改善稳态性能。

第8题：

当系统采用串联校正时,校正环节为,则该校正环节对系统性能的影响是()

A、增大开环幅值穿越频率ωc

B、增大稳态误差

C、减小稳态误差

D、稳态误差不变，响应速度降低


参考答案：D

第9题：


A.
B.增大稳态误差
C.减小稳态误差
D.稳态误差不变，响应速度降低

答案：D
解析：

第10题：

什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？


正确答案: 系统在输入信号作用下，由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时，系统的实际输出与希望输出之间的偏差，称为稳态误差。
改善稳态误差的措施有：增加系统前向通道中积分环节的个数；在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性，前向通道中积分一般不环节得超过2个。
增大开环增益，可提高系统跟随参考输入的能力；提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
采用复合控制。

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