第1题:
第2题:
第3题:
第4题:
第5题:
第6题:
第7题:
第8题:
第9题:
第10题:
T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动,如图所示。已知OA杆的质量为2m,长为2l,BC杆质量为m,长为l,则T形杆在图示位置时动量的大小为:
图 4-37所示机构中,杆 O1A = O2B, O1A∥O2B,杆 O2C = O3D, O2C∥O3D,且O1A = 20cm, O2C= 40cm, CM=MD = 30cm,若杆 O1A以角速度ω= 3rad/s 匀速转动,则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为( )。A. 60cm/s, 120cm/s2 B. 120cm/s, 150cm/s2 C. 60cm/s, 360cm/s2 D. 120cm/s, 180cm/s2
图4-42所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知:杆O1A转动的角速度为ω,O1A=O2B=r, AC = h, O1O2 = AB,则图示瞬时点C速度vc的大小和方向为( )。 A. vc = rω,方向水平向左 B. vc = rω,方向水平向右C. vc = (r+h)ω方向水平向左 D. vc= (r + h)ω,方向水平向右点
如图4-53所示,平面机构在图示位置时,杆AB水平而杆OA铅直,若B点的速度vB≠0,加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为( )。A.ω=0,α≠0 B.ω≠0,α≠0 C.ω=0,α=0 D.ω≠0,α=0
在图示机构中,杆O1A =O2B,O1A//O2B,杆O2C =杆O3D,O2C//O3D, 且O1A = 20cm,O2C = 40cm,若杆O1A以角速度ω=3 rad/s匀速转动,则杆CD上任意点M速度及加速度的大小为: A. 60 cm/s; 180 cm/s2 B. 120 cm/s;360 cm/s2 C. 90 cm/s;270 cm/s2 D. 120 cm/s;150 cm/s2
四连杆机构如图所示,己知曲柄O1A长为r,且O1A=O2B,O1O2=AB=2b,角速度为ω、角加速度为α,则M点的速度、切向和法向加速度的大小为( )。
细直杆AB由另二细杆O1A与O2B铰接悬挂。O1ABO2并组成平等四边形。杆AB的运动形式为:A.平移(或称平动) B.绕点O1的定轴转动 C.绕点D的定轴转动(O1D)=DO2=BC=l/2,AB=l D.圆周运动
均质细直杆AB长为l,质量为m,以匀角速度ω绕O轴转动,如图4-69所示, 则AB杆的动能为( )。
均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ,OA=AB=2l,图示瞬时以角速度ω、角加速度α绕轴O转动,该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为:
在图4-52所示四连杆机构中,杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度ω2的关系为( )。A. ω2 =0 B. ω2 1 C. ω12 D. ω1=ω2