A、线性时变系统
B、线性定常系统
C、非线性时变系统
D、非线性定常系统
A、线性定常系统
B、线性时变系统
C、非线性时变系统
D、非线性定常系统
A、线性定常系统
B、线性时变系统
C、非线性时变系统
D、非线性定常系统
A、单输入，单输出的线性定常系统
B、单输入，单输出的线性时变系统
C、单输入，单输出的定常系统
D、非线性系统
A、线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数
B、线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入
C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D、线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少
.开环控制方式是按(A)偏差；给定量(C)给定量；扰动.自动控制系统的(A)稳定性(C)稳态特性进行控制的。自动控制原理选择题(48学时)进行控制的，反馈控制方式是按 (B)给定量；偏差 (D)扰动；给定量 是系统正常工作的先决条件。(B)动态特性 (D)精确度3.系统的微分方程为2c(t) = 5 r2(t) td2r(t).2一dt，则系统属于(A)离散系统(C)线性时变系统(B)(D)线性定常系统 非线性系统4.系统的微分方程为d3c(t) . 3 d 2c(t)332dt dt6dc(t) 8c(t) = r(t)出，则系统属于(A)离散系统(C)线性时变系统(B)(D)线性定常系统 非线性系统出，则系统属于dr(t)5.系统的微分方程为(A)离散系统(C)线性时变系统(B)线性定常系统(D)非线性系统6.系统的微分方程为c(t)=rC0SM+5,则系统属于(A)离散系统(C)线性时变系统(B)线性定常系统(D)非线性系统7.系统的微分方程为dr(t)tc(t) =3r(t) 65 .r( )d .dt3,则系统属于(A)离散系统(C)线性时变系统(B)线性定常系统(D)非线性系统2 、8.系统的微分方程为c(t)= r (t)(A)离散系统(C)线性时变系统(C) esint则系统属于。(B)线性定常系统(D)非线性系统(D ).设某系统的传递函数为：G(s) =团二平上,则单位阶跃响应的模态有:R(s) s2 2s 1(A) e-t,et(B) e”,te(D) ete?.设某系统的传递函数为：G(s) = C=_，则单位阶跃响应的模态有:R(s) s 2s 2(A) e,e(B) e-.te-(C) esint(D) e,te2( B )C（s） 6s 18 上、人 11.设某系统的传递函数为:G（s）= （）= 2，则单位阶跃响应的模态有:R（s） s 3s 2e，e2ete， TOC o 1-5 h z （C） e-tsint（D） ette/t（B ）.时域中常用的数学模型不包括 。（A）微分方程（B）差分方程（C）传递函数（D）状态方程（C ）.适合于应用传递函数描述的系统是 。（A）线性定常系统（B）线性时变系统（C）非线性时变系统（D）非线性定常系统（A ）.传递函数的零初始条件是指 仪0时系统的。（A）输入为零（B）输入、输出及各阶导数为零（C）输入、输出为零（D）输出及各阶导数为零（B ）.传递函数的拉氏反变换是 。（A）单位阶跃响应（B）单位加速度响应（C）单位斜坡响应（D）单位脉冲响应（D ）.系统自由运动的模态由 决定。（A）零点（B）极点（C）零点和极点（D）增益（B ）.信号流图中， 的支路称为源节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（B ）.信号流图中， 的支路称为阱节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（A ）.信号流图中， 的支路称为混合节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（C ）.如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的闭环传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。（A）分子（B）分母 TOC o 1-5 h z （C）分子和分母（D）分子和分母都不（B ）.如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。（A分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（B ）.如图所示反馈控制系统的典型结构图，输入信号下的误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。（A分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（B ）.如图所示反馈控制系统的典型结构图，& =R（s）(A)G G21 GiG2H1GiG2H(D)-G2H1 G1G2H TOC o 1-5 h z .如图所示反馈控制系统的典型结构图，0） =N（s）G1G2G2(A) 一(B) 21 G1G2H1G1G2H(C)1(D)-G2H1G2H1G1G2H25.如图所示反馈控制系统的典型结构图,E(s)= R(s)(B)G21G1G2H(D)-1G2H1G1G2H26.如图所示反馈控制系统的典型结构图,E(s)N(s)G1G21G1G2HG21G1G2H(D)-G2H1 G1G2H.分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是 (A)单位阶跃函数(B)单位速度函数(C)单位脉冲函数(D)正弦函数.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则上升时间为 。(A) 0.504s(B) 1.44s TOC o 1-5 h z (C) 3.35s(D) 4.59s( A )29.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则峰值时间为 。(A)0.504s(B)1.44s(C)3.35s(D)4.59s(B)30.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则调节时间为 。(A)0.504s(B)1.44s(C)3.35s(D)4.59s(C)一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的t=。(A)T(B)2T(C)3T(D)4T(a)一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t=。(A)T(B)2T(C)3T(d)4T(C)一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982时对应的t=。(C) 3T(A) T(B) 2T(D) 4T一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移 。(A)上升(B)下降(C)不变(D)无规律变化(A )一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是。(A) 0(B) T(C) 1/T(D) 1( C )36. 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移(A)上升(C) /、变(B)下降(D)无规律变化(B )37.若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为(A) 01(B)=1(C)1(D)二=0( B )38.若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为(A) 01(B):1(C)1(D) = =0( C )39.若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为(A) 01(B)=1(C)1(D) =0( D )40.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为(A) 01(B):1(C)1(D) = =0( A )41.若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有(A)两个正实部的特征根(C)两个负实部的特征根(B)两个正实根(D) 一对纯虚根(A )42.、若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有(A)两个正实部的特征根(C)两个负实部的特征根(B)两个正实根(D) 一对纯虚根(B )43.若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有(A)两个正实部的特征根(C)两个负实部的特征根(B)两个正实根(D) 一对纯虚根(D )44.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有(A)两个不相等的负实根(C)两个负实部的特征根(B)两个相等的负实根(D) 一对纯虚根(C )45.若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为(A)1(B)=1(C) A，B都对(D) A，B 都错(C )46.二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率(A)大、于无阻尼振荡频率。(B)小于(C)等于(D)小于等于47,二阶欠阻尼系统的超调量仃5%(A)*旧(C)0,691(D)48,二阶欠阻尼系统的超调量仃% ：5% ,(A)，1(B)(C)0,691(D),则其阻尼比的范围为。010匚0.69( C )则其阻尼比的范围为。010( (0,69( D )49.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 。(A)阻尼比二增大，超调量 仃%增大；(B)阻尼比二减小，超调量 仃%增大；(C)阻尼比二增大，超调量仃%减小；(D)无阻尼自然频率 8n减小。50,二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值 (A)成正比(B)成反比(C)无关(D) A，B，C
A、线性系统
B、线性定常系统
C、非线性系统
D、非线性时变系统
A、线性时变系统
B、线性定常系统
C、非线性系统
D、以上系统均可
A、线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数
B、线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入
C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D、线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少
A、线性系统
B、非线性系统
C、线性时变系统
D、线性定常系统
哪些不是线性系统与非线性系统的根本区别()
A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数
B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入
C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少