东大20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3答案

某环节的传递函数为1/s,则该环节为()

A.惯性环节

B.积分环节

C.微分环节

D.比例环节


参考答案:B


杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于( )。

A、比例环节

B、积分环节

C、惯性环节

D、微分环节


正确答案:A


惯性环节又称为( )。

A.积分环节

B.微分环节

C.一阶滞后环节

D.振荡环节


正确答案:C


若要改善系统的动态性能,可以增加( )。

A.积分环节

B.振荡环节

C.惯性环节

D.微分环节


正确答案:D


改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加( )。

A.振荡环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节


正确答案:B


20秋学期自动控制原理在线平时作业3试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)1.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。A.是B.否答案:A2.图A.是B.否答案:A3.传递函数分子多项式的根称为系统的极点。A.是B.否答案:B4.典型二阶系统,阻尼比越小,振荡越( )。A.弱B.强答案:B5.典型环节的频率特性根据传递函数的特性,可归纳为六种典型环节:比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( )A.是B.否答案:A6.稳态误差的大小反映了系统的稳态精度,它表明了系统控制的准确程度。A.是B.否答案:A7.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中,主要利用了拉氏变换的( )。A.位移性质B.微分性质C.积分性质D.终值定理答案:B8.在典型二阶系统中,( )时为欠阻尼状态。图A.AB.BC.CD.D答案:B9.在闭环系统中,除了输入量对输出量产生控制作用外,输出量不参与系统的控制,因而闭环系统不具有抗干扰能力。A.是B.否答案:B10.在自动控制系统中,常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。A.是B.否答案:A11.图A.是B.否答案:B12.开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。( )A.是B.否答案:A13.描述系统 因果关系 的数学表达式,称为系统的数学模型。A.是B.否答案:A14.图A.是B.否答案:A15.在典型二阶系统中,( )时为过阻尼状态。图A.AB.BC.CD.D答案:A16.在开环系统中,从控制结构上看,只有从输入端到输出端的信号传递通道,该通道称为反向通道。A.是B.否答案:B17.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度,它反映了系统的 平稳性 。A.是B.否答案:B18.最大超调量反映了系统的平稳性。A.是B.否答案:A19.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。A.是B.否答案:B20.下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的A.连续系统B.恒值系统C.随动系统D.程序控制系统答案:A21.稳态误差越大,系统的稳态精度越高。A.是B.否答案:B22.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。A.是B.否答案:A23.在频率域中,通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。( )A.是B.否答案:A24.在自动控制系统中, 被控制的物理量 称为输入量。A.是B.否答案:B25.调节时间越短,系统的 快速性越好 。A.是B.否答案:A

如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点,也没有零点,则称该传递函数为()。

A.最小相位传递函数

B.积分环节传递函数

C.惯性环节传递函数

D.微分环节传递函数


正确答案:A


典型环节中,()的幅频特性和相频特性都是常量。

A.比例环节

B.微分环节

C.惯性环节

D.积分环节


正确答案:A


传递函数为G(s)=1/s的环节称为()环节。

A.微分

B.积分

C.比例

D.惯性


正确答案:B


某典型环节的传递函数为G(s)=1/Ts,则该环节为()

A.惯性环节

B.积分环节

C.微分环节

D.比例环节


正确答案:B


某典型环节的传递函数为1/(s+1),则该环节为()。

A.惯性环节

B.微分环节

C.积分环节

D.振荡环节


正确答案:A

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