问题:机器人内存DRAM(动态随机存储器)内的数据关机后不会丢失。
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问题:不包含动作组的宏程序,即使有报警也能执行。
问题:R[i]=(n)MOD(m)表示将两个值的商代入寄存器i。
问题:SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j)报警解除之后,必然出现SRVO—075报警。
问题:机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。
问题:手动操作机器人逆向执行程序,能逆向执行到UALM[…]指令之前。
问题:通过使用sub type(子类型)转换界面,要程序显示子类型,按 F1,[TYPE]并选择你希望显示的程序子类型,Program为显示所有的程序。
问题:MACRO为宏程序,不能在TP上创建。
问题:WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。
问题:当机器人更换本体伺服放大器后,需要做原点复归。
问题:控制柜电池更换周期为2年
问题:定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年,三年,其中更换机器人减速箱润滑油的保养周期为一年。
问题:机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。
问题:机器人控制柜中的两个以太网端口的IP不能在同一个域。
问题:RUN指令是在执行所调用其他程序的时候,还能同时运行RUN指令下一行之后的程序。
问题:RUN指令和CALL指令完全相同。
问题:定位为CNT0时,机器人在目标点位置停止后,再向下个位置移动。
问题:TP开关控制TP的有效和无效,当TP无效时,示教、编程、手动运行不能被使用。
问题:机器人最多可以设置9个用户坐标系。