问题：R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值的商代入寄存器i。
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问题：电源模块PSU上的F1熔断器断路后，控制器不能正常上电。
问题：FANUC机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。
问题：1个字（word）=2个字节（byte）=16位（bit）
问题：程序编辑界面的EDCMD选项中，Replace的功能是替换指定的程序指令。
问题：不能从TP示教器上手动执行宏指令MARCO.
问题：机器人内存DRAM（动态随机存储器）内的数据关机后不会丢失。
问题：不包含动作组的宏程序，即使有报警也能执行。
问题：控制柜电池更换周期为2年
问题：KAREL程序为系统自带程序，操作者可以编辑该程序。
问题：缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。
问题：RUN指令和CALL指令完全相同。
问题：机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。
问题：TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。
问题：TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修磨子程序。
问题：机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。
问题：定位为CNT0时，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。
问题：固定电极的关闭方向（纵向）与TOOL坐标系X、Y、Z的其中一个方向平行
问题：WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。
