问题：机器人坐标系有哪几种（）A、TOOLB、WORLDC、USERD、JFFRME、JOINT
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问题：机器人程序包括（）A、程序名B、行编号C、程序语句D、标签E、程序末尾记号
问题：机器人能在以下什么模式进行镜像备份？（）A、镜像模式B、控制启动模式C、一般模式D、维修模式
问题：FANUC机器人程序分为（）A、TP程序B、MARCO程序C、CAREL程序D、PROGRAM程序
问题：机器人安全防护装置包括：（）A、安全栅栏B、安全门C、安全插销和槽
问题：下列说法正确的有：（）A、命名程序名不可以以空格、符号、数字作为程序名的开始字母B、指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。一个单独的控制器不能包含两个或是更多拥有相同程序名的程序C、通过使用subtype（子类型）转换界面，要程序显示子类型，按F1，[TYPE]并选择你希望显示的程序子类型，Program为显示所有的程序D、控制启动（ControlledStart）模式下处于编辑状态的文件不可以被加载
问题：程序命名方式有：（）A、-word默认程序名B、-uppercase大写C、-Lowercase小写D、-Options符号
问题：IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）B、紧急停止机器人，并抱闸C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭
问题：以下哪些场合不可使用机器人？（）A、燃烧的环境B、无线电干扰的环境C、干燥的环境D、有爆炸可能的环境
问题：程序的子类型有哪几种？（）A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序
问题：发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开
问题：IO信号配置的状态有（）A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、Invalid
问题：机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、扇热风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器
问题：焊接调整功能在程序运行的同时，可以实时的调整焊接条件的数据包括（）A、焊接速度B、焊接电压C、焊接电流D、焊丝进给速度
问题：第一类错误的症状有：（）A、控制器死机B、示教盒锁死，没反应C、示教盒屏幕空白D、错误指示灯亮
问题：当机器人（）后，需要做原点复归。A、更换马达B、更换伺服放大器C、发生一般报警D、更换编码器
问题：示教运行TP程序的条件是（）A、MODE开关处于T1/T2B、TP开关ONC、DEADMAN开关在中间档位D、机器人无报警
问题：在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中C、ACC的可设置范围是50-200D、在焊接指令中，利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭
问题：示教板执行TP程序的方式有（）A、单步顺序执行B、连续顺序执行C、逆序单步执行D、逆序连续执行
问题：示教器锁死没反应的原因可能为（）A、软件故障B、主板问题C、示教器或线缆有问题D、伺服放大器的问题E、PSU或者底板有问题
