问题:示教器锁死没反应的原因可能为()A、软件故障B、主板问题C、示教器或线缆有问题D、伺服放大器的问题E、PSU或者底板有问题
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问题:电源单元的保险丝说法正确的是()A、F1表示AC输入保险丝B、F2表示DC输入保险丝C、F3表示+24E用保险丝D、4表示+24V用保险丝
问题:发生以下哪些情况需要执行零点复归:()A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开
问题:用于选择示教盒上显示的内容,每个功能键在当前屏幕上有唯一的内容对应的按键有()A、F1B、F3C、F5D、E2
问题:机器人输入/输出设备有以下哪3种类型?()A、ModelAB、ModelBC、ProcessI/O电路板D、ModelC
问题:IO信号配置的状态有()A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、Invalid
问题:第一类错误的症状有:()A、控制器死机B、示教盒锁死,没反应C、示教盒屏幕空白D、错误指示灯亮
问题:机器人与控制器连接时,需要注意()A、电缆连接作业时务必断开控制装置的电源B、多余部分(10m以上)的电缆需要绕成线圈状态使用C、通电前控制器先装好地线
问题:示教盒(简称TP)的作用是()A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态(I/O设置,位置信息等
问题:在机器人程序编写过程中,下列各项描述错误的是()A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中C、ACC的可设置范围是50-200D、在焊接指令中,利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭
问题:示教板执行TP程序的方式有()A、单步顺序执行B、连续顺序执行C、逆序单步执行D、逆序连续执行
问题:焊接调整功能在程序运行的同时,可以实时的调整焊接条件的数据包括()A、焊接速度B、焊接电压C、焊接电流D、焊丝进给速度
问题:程序的子类型有哪几种?()A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序
问题:定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,下面哪些是FANUC机器人的日常保养内容()A、检查马达不正常的噪音和震动,马达温度B、检查每根轴的抱闸是否正常C、清除机器上的灰尘和杂物D、更换机器人密封圈
问题:机器人程序包括()A、程序名B、行编号C、程序语句D、标签E、程序末尾记号
问题:机器人伺服电机由哪几个部分构成?()A、动力驱动组件B、刹车组件C、扇热风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器
问题:示教运行TP程序的条件是()A、MODE开关处于T1/T2B、TP开关ONC、DEADMAN开关在中间档位D、机器人无报警
问题:发生以下哪一种情况时,需要执行Mastering?()A、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失B、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度D、编码器电源线断开
问题:IMSTP输入信号在正常状态为ON,当这个信号为OFF时,会发生()A、程序暂停(如果有程序处于执行状态)B、紧急停止机器人,并抱闸C、机器人会减速到停机,然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭